“水下幽灵”问世 西工大研制透明仿生水母机器人

科技日报记者 王禹涵

10月21日，记者从西北工业大学获悉，该校机电学院陶凯教授团队近日成功研制出一款通体透明、形似水母的仿生机器人初入币圈。这款被称为“水下幽灵”的机器人隐藏在水中时肉眼几乎无法分辨，能够实现水下环境的智能探测与实时监测。

该机器人直径仅120毫米，重量56克，采用团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现了高效且近乎无声的“静默”运行初入币圈。其整机驱动阵列功耗极低，仅为28.5毫瓦，为长期隐蔽水下作业提供了可能。

值得一提的是，研究人员将人工智能深度集成于这一仿生平台初入币圈。通过搭载微型摄像头模组和嵌入式AI处理芯片，机器人已成功实现在动态水环境中的稳定悬停，并能精准识别特定水下目标。

陶凯表示，这款仿生水母机器人的低功耗、低噪声和高仿生特性，使其在深海隐蔽监测、生态敏感区域观测及水下设施精细巡检等场景中具有独特优势，为解决深海极端环境探测面临的关键技术瓶颈提供了创新解决方案初入币圈。